Waldemar Gałuszko walczył w pp Armii Krajowej 7 Dywizji Korpusu „Jodła”. W partyzantce przyjął pseudonim „Szatan”, który doskonale odzwierciedlał jego odwagę na polu walki; został dwukrotnie odznaczony Krzyżem Walecznych; działał również w ROAK oraz WIN. W latach 1980-1981 był radcą prawnym Zarządu Regionu Pomorza Zachodniego NSZZ Solidarność w Szczecinie. Jeden z organizatorów Sekcji Zawodowej Radców Prawnych „Solidarność” i członek jej zarządu; założyciel i współorganizator wielu organizacji społecznych: Szczecińskiego Klubu Samorządowego „Ojczyzna” (prezes), Polskiej Ligi Obrony Praw Człowieka, Solidarności Polskich Kombatantów, Związku Żołnierzy Batalionów Roboczych „Polski Gułag” (obecnie prezes). Jest członkiem Światowego Związku Żołnierzy Armii Krajowej (stopień – kapitan).